玉皇庙，位于昌乐县城东北二里玉皇庙村东北隅，始建于明永乐年间，具体年代失考，该村因庙得名。明嘉靖三年（1524年）重修，为三楹规制。

明万历十四年（1586年），已故道长内人于氏倡修，增其旧制，扩而大之，山门内玉皇殿，其后寝室，各三楹均塑神像于其内，明万历三十六年（1608年）竣工勒石，以记重修之迹。此后几度重修，院内尚有清嘉庆二十五年（1820年）重修庙碑记。

1949年解放以来，玉皇庙村派人管理庙宇，数次修葺，近年山门、院墙、大殿修整一新。山门上槛书“天下太平”，两侧对联曰“风调雨顺”“国泰民安”。大殿顶披小青瓦，殿脊镶三对二龙戏珠，两端龙首翘天，山脊饰有蟠龙、狮兽，蔚然壮观。殿前出厦大檐由四柱盘龙支撑，殿门左右墙上，神荼、郁垒二位门神持械侍立，面目狰狞，令人敬畏。大殿正中御案之上玉皇大帝顶戴金黄冕旒，身披全金龙氅，捧笏端坐其中，前有天官举械侍立左右，后有神女执扇于两侧。后院王母寝宫御案上，王母头戴凤冠，身披红斗篷，端坐正中，二侍女分列左右，后壁上绘有双龙戏珠云游碧空。

农历正月初九、九月初九，是延续多年的玉皇庙会，是昌乐县城一带盛大香火会之一。传说玉皇大帝对这一带百姓护佑有加且风调雨顺，人们才设庙会以示殷谢。庙会期间，四方信众云集来祭，焚香烧纸，祈福许愿。游观者人头攒动、络绎不绝，热闹异常。